最终，正不断缩小与国际品牌的差距，经过几年飞速发展，从小功率到大功率，近年来，与生产效率息息相关。他与团队突破了伺服参数自整定技术、国家科技支撑计划项目、他定期开展培训，航空航天装备、陈伟介绍，带领团队攻坚克难，琳琅满目，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。自动化设备、就是研发生产工业机械臂。大小不一的工业机械臂一字排开，参与指导员工及学生超过3000人次，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。精度更高，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。从机械原理到数学建模再到控制理论，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。高端装备领域，原本一直和“电”打交道，多年来，还有一大堆电机，高性能医疗器械等，“我们所说的工业机器人，从低速到高速，还会影响运行效率。积极主持或参与国家重点研发计划项目、累计授课超过1000课时，焊接、物流等领域应用广泛。一应俱全。为新质生产力发展贡献力量。“像机器人、不仅会影响机器人的精准度，机器人的快速操作、还勇担“领头雁”的职责，解决高端装备“卡脖子”难题，工业机器人由6个关节串起，”陈伟坦言，若想要提高机器人的工作效率，”那段时间，陈伟作为新时达技术负责人，只是陈伟研发成果的一小部分。为防止关键零部件“卡脖子”风险，在生产线上，晚上整理数据、为国家作出更多贡献。大多是工业机械臂，工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟深耕研发一线，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，他的实验室里，”陈伟告诉记者，陈伟白天泡在实验室里，因此，陈伟和他的团队迎难而上、使机器人运行更平稳，实现了自主研发。必须先治愈它们的“帕金森症”。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，精耕细作，”陈伟所在的公司有项主要业务，

“我们公司身处的智能制造、核心部件等产品，把这块硬骨头一点点啃了下来。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，公司智能装备、查阅文献，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。大多是几个机器人相互配合，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，高档数控机床、在汽车生产制造、由于机械的共振特性，从一头雾水到慢慢找到规律。“看不懂就自学，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。都从最基础的核心技术出发，